ARMING_RUDDER = 2 使用方向舵解锁启用/禁用 AHRS_ORIENTATION 飞控安装方向 RUDD_DT_GAIN = 0 禁用差动推力 TERRAIN_ENABLE = 1 地形数据启用 OSD_TYPE = 5 OSD类型:MSP MSP_OPTIONS = 8 MSP OSD 选项:INAV
初始设置 SERIALx_BAUD = 460 波特率 RSSI_TYPE = 5 RSSI 类型
RCIN_ELRS_MAVLINK SERIALx_PROTOCOL = 23 RCIN RSSI_TYPE = 3 RSSI 类型
RCIN_ELRS_CRSF SERVO_BLH_MASK BLHeli 通道位掩码 SERVO_BLH_OTYPE BLHeli 输出类型覆盖 SERVO_DSHOT_RATE 伺服 DShot 输出速率 SERVO_DSHOT_ESC 舵机 DShot 电子调速器类型
DSHOT ARSPD_TYPE = 1 空速类型 ARSPD_OPTIONS = 15 空速选项位掩码 ARSPD_AUTOCAL = 1 自动空速比校准 ARSPD_SKIP_CAL = 1 在启动时跳过空速偏移校准 ARSPD_OFFSET = 0 空速偏移 ARSPD_RATIO = 2 空速比(自动校准目标值) ARSPD_ENABLE = 1 空速启用
ARSPD Q_ENABLE = 1 启用VTOL Q_FRAME_CLASS = 7 框架类别 Q_FRAME_TYPE = 1 框架类型 Q_TILT_ENABLE = 1 启用倾转旋翼功能 Q_TILT_MASK = 3 倾转旋翼遮罩 Q_TILT_TYPE = 2 倾转旋翼类型 Q_TILT_YAW_ANGLE = 10 用于矢量偏航的倾斜最小角度 Q_TILT_FIX_ANGLE = 0 固定翼倾转旋翼角度 Q_TILT_RATE_UP 倾转旋翼向上倾斜速率 Q_TILT_RATE_DN 倾转旋翼向下倾斜速率 Q_TILT_MAX 倾转旋翼最大垂直起降角度 Q_TILT_RATE_UP 倾转旋翼向上倾斜速率
VTOL_Y3 Q_RTL_MODE 垂直起降返航模式 如果将此设置为1，那么在距离RTL目的地RTL_RADIUS米以内时，RTL将变为QRTL。VTOL接近：飞行器将以RTL高度返回，并以Q_FW_LND_APR_RAD的半径盘旋下降到Q_RTL_ALT，然后转向迎风并进行QRTL，详见“QuadPlane AUTO Missions ”。QRTL始终：执行QRTL而不是RTL。 RTL_ALTITUDE RTL 高度 RTL模式下的目标高度相对于起飞点。如果设置为-1，则保持当前高度。如果飞机不返回起飞点，则使用集结点高度。
VTOL_RTL 附录：
Using an Airspeed Sensor — Plane documentation
DShot ESCs — Plane documentation
DisplayPort OSD — Plane documentation
QuadPlane AUTO Missions — Plane documentation
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